Karier sepak bolanya dimulai di PSM Makassar Junior, di mana ia menunjukkan bakatnya sejak usia muda.

Zulkifli Syukur berhasil menembus tim PSM U-18 dan PSM penyangga, yang menjadi pijakan awal dalam karier sepak bola profesionalnya.

Selama karier bermainnya, Zulkifli Syukur memperkuat berbagai klub ternama di Indonesia, termasuk PSM Makassar, Pusamania Borneo, Mitra Kukar, Persib Bandung, Arema Indonesia, Persmin Minahasa, PKT Bontang, dan Persim Maros.

Sebagai bek kanan, Zulkifli Syukur dikenal dengan ketangguhan dan kepemimpinannya di lapangan.

Prestasi gemilangnya termasuk meraih trofi juara Liga Indonesia 2009-2010 bersama Arema Indonesia dan Piala Indonesia 2018-2019 bersama PSM Makassar.

Setelah pensiun sebagai pemain, Zulkifli Syukur beralih ke dunia kepelatihan.

Zulkifli Syukur dipercaya menjadi pelatih tim sepak bola Sulawesi Tengah yang berhasil meraih medali perak pada Pekan Olahraga Nasional (PON) 2024.